關(guān)于連續(xù)退火爐模糊PID控制器設(shè)計(jì)   

    PID控制算法對大多數(shù)退火爐過程都具有較好的控制效果和適應(yīng)性，至今仍為廣泛采用。但是PID參數(shù)的人工調(diào)整不僅需熟練的技巧，也十分費(fèi)時(shí)。同時(shí)，即使PID參數(shù)調(diào)整的很好，用同一組固定的PID參數(shù)去適應(yīng)系統(tǒng)的全過程，當(dāng)控制對象參數(shù)變化后，系統(tǒng)的性能必然也會受到影響。采用模糊PID控制器對輸出響應(yīng)的波形進(jìn)行在線監(jiān)控，求出作為控制性能的指標(biāo)，并用調(diào)整經(jīng)驗(yàn)知識建立推算規(guī)則IF~THEN模型，利用模糊邏輯推理，實(shí)時(shí)調(diào)整 PID參數(shù)，使PID控制器適應(yīng)被控對象的變化，以獲得良好的控制性能。

    在鋼材退火過程中，升溫階段結(jié)束后，進(jìn)入了恒溫階段，各退火工藝參數(shù)按恒溫期工藝控制曲線進(jìn)行調(diào)節(jié)。此時(shí)采用模糊PID控制器對恒溫溫度工藝參數(shù)進(jìn)行控制(通過控制煤氣和空氣流量，即閥門開度)，根據(jù)現(xiàn)場得到的反饋信號，實(shí)時(shí)地調(diào)整PID控制器的三個(gè)控制參數(shù)的值，實(shí)現(xiàn)對PID控制器參數(shù)的在線整定。以下將以鋼廠的連續(xù)退火爐的系統(tǒng)參數(shù)為背景，以按給定溫度模式下的退火恒溫期工藝控制為例，給出連續(xù)退火爐模糊PID控制器的設(shè)計(jì)方法步驟。